Το 1194, κατά την επιστροφή του από την Τρίτη Σταυροφορία, ο Βασιλιάς Ριχάρδος ο Λεοντόκαρδος κρατείται σε ομηρία στη Γερμανία. Μεταμφιεσμένος ως τροβαδούρος, ο Ρόμπιν Χουντ καταστρώνει ένα σχέδιο για…